久 巨 自 动 化

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四轴吊挂式机械手 
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产品概述:

Scara四轴机器人又名平行关节手,采用手臂关节运动原理,通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度,实现对各种图形轨迹的可编程控制,各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合,实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成,调试及运作非常简单,在工业自动化替代人工作业领域运用非常广泛。

产品应用:

广泛运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。

行业应用:

电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。

产品参数:

产品名称

Scara四轴机器人系列(吊装款)

型号/规格

ERP-415

ERP-418

产品编号

600480

700580

轴数

4

臂长

550mm

850mm



X

手臂长度

250mm

425mm

旋转范围

±360°

Y

手臂长度

250mm

425mm

旋转范围

±360°

Z

行程

150mm

200mm

旋转范围

±360°

重复定位精准

±0.02mm

有效载荷(额定/**)

额定载荷 3kg**载荷(5kg

限位保护

软件限位

Io控制

输出(IN):8路,输出:6

用户自定义输入输出

重量

21kg

41kg

程序编辑

手持式示教器/PC下载

工作环境

电压,电流,噪音



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