产品概述：
Scara四轴机器人又名平行关节手，采用手臂关节运动原理，通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度，实现对各种图形轨迹的可编程控制，各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合，实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成，调试及运作非常简单，在工业自动化替代人工作业领域运用非常广泛。
产品应用：
广泛运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。
行业应用：
电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。
产品参数：
产品名称 | Scara四轴机器人系列 |
型号/规格 | ERP-404 | FR-406 |
产品编号 | 550400 | 580480 |
轴规格
| X轴 | 手臂长 | 4 |
旋转范围 | 450mm | 600mm |
Y轴 | 手臂长度 | 200mm | 300mm |
旋转范围 | ±142° | ±140° |
Z轴 | 行程 | 150mm | 200mm |
旋转范围 | ±360° |
重复定位精准 | ±0.01mm | ±0.015mm |
有效载荷（额定/**） | 额定载荷 ≥3kg**载荷（5kg） |
限位保护 | 1、软件限位 2、机械限位（X、Y、Z轴） |
Io控制 | 输出（IN）：8路，输出：6路 |
重量 | 13.3kg | 24.3kg |
程序编辑 | 手持式示教器/PC下载 |
工作环境 | 电压220v,电流≤10A,噪音,≤60db |
